Para fazer esse colchonete use 4 travesseiros para as crianças e para adulto faça com 5 ou 6 depende da altura da pessoa.
Decida- se pelo tamanho e marque os espaços entre os travesseiros Veja o passo a passo que achei :
Posicione os travesseiros para fazer essa marcação
Depois dobre o tecido feche as laterais
Faças as costuras que você riscou, deixando aberto apenas o lado que vai enfiar cada travesseiro
Colocado os travesseiros, dobre a ponta de cada abertura para dentro e feche a lateral. (Eu coloquei um e fechei, depois coloquei outro e fechei e fiz assim até o último travesseiro.
E o final é isso ai: fácil de guardar pois é dobrável!
Créditos na imagem